よくある質問

FAQ

  • 加速度センサーの出力を積分すると、位置が求められると思いますがどの程度の精度で可能でしょうか?

    原理的には、加速度の1回積分で速度、2回積分で位置が求められますが、基本的には加速度センサーから位置を求めることは困難とお考え下さい。 積分演算の場合、様々な要因で発生する計測誤差成分を時間で蓄積してしまうため、時間が長くなればなるほど誤差が大きくなります。 ただし、短い時間での計測であったり、誤差成分を補正できるような要因(例えば、必ずある一定の時間毎にある座標を通過する、など)があればその分演算精度が高く出来ます。この点はケースバイケースですので、ご要望ありましたらお問い合わせページなどから御問合せ下さい。
  • 回転成分を角速度センサーで計測するメリットは?加速度センサーでもできそうですが?

    加速度センサーで回転成分を検出することは非常に困難です。 一例を挙げると、回転加速度成分は回転半径に依存するため、同じ角度の回転であっても回転半径によって加速度が異なります。また重力も加速度成分ですので、重力との切り分けなども課題になります。 角速度センサーは、原理的に重力の影響を受けませんので純粋に回転成分の検出が可能であり、また回転するものが剛体とみなすことができるものであれば、角速度は回転半径に依存しませんので、例えば関節の回転角度などを計測する場合、関節付近(回転中心付近)に取り付けても、先の方に取り付けても、同じように計測できます。
  • モーションセンサーでの加速度・角速度の計測には、何が必要になりますか?

    お手元に、安定化電源などDC電源が供給できる電源、またオシロスコープやボルテージメーター、データロガーなどアナログの電圧が計測できる機器がございましたら、弊社モーションセンサーを購入いただければ計測可能です。 上記の機器がお持ちでなければ、「モーションレコーダー」セットをご購入いただければ、お客様側ではパソコンだけご用意いただければ計測が可能です。 ご用意いただくコンピュータの仕様条件などは各製品の案内ページ及びカタログをご参照下さい。